Braç robòtic pneumàtic de subjectació endoscòpica quirúrgica

Context En la cirurgia laparoscòpica convencional, el tècnic de càmera opera el laparoscopi d'acord amb les instruccions verbals del cirurgià. En conseqüència, hi ha un requisit convincent per a un suport de laparoscopi que ofereixi de manera intuïtiva la visió requerida mantenint una estabilitat excepcional. Mètodes: es va crear una extremitat robòtica accionada pneumàticament per facilitar la manipulació i retenció d'un laparoscopi. El braç pneumàtic de subjectació endoscòpica quirúrgica és un braç utilitzat per subjectar i suportar un endoscopi durant la cirurgia. Ajustant el moviment i el posicionament del braç de suport mitjançant la pressió de l'aire, el funcionament és suau i precís, no es requereix potència i es redueix la possibilitat de fallada de l'equip.

Fixació endoscòpica: l'endoscopi està fermament fixat durant el procediment, assegurant la precisió de la seva posició i angle, proporcionant al cirurgià una visió clara.
Suport d'equips: donar suport a altres instruments mèdics que calen arreglar, com ara llums d'operació, càmeres, etc., per millorar la flexibilitat i la seguretat de les operacions quirúrgiques.
Operació auxiliar: reduir la càrrega de cirurgians i assistents, millorar l'eficiència quirúrgica i la precisió operativa.